減速機的種類許多。常用的齒輪及蝸桿減速機按其傳動及結(jié)構(gòu)特征，大致可分為三類：

　　(1)齒輪減速機 首要有圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐—圓柱齒輪減速機三種。

　　(2)蝸桿減速機 首要有圓柱蝸桿減速機、圓弧齒蝸桿減速機、錐蝸桿減速機和蝸桿—齒輪減速機等。

　　(3)行星減速機 首要有漸開線行星齒輪減速機、擺線針輪減速機和諧波齒輪減速機等。

　　常用減速機的首要類型、特征和運用

　　蝸桿減速機齒輪減速器按減速齒輪的級數(shù)可分為單級、二級、三級和多級減速機幾種；按軸在空間的互相配備方法可分為立式和臥式減速機兩種；按運動簡圖的特征可分為展開式、同軸式和分流式減速機等。單級圓柱齒輪減速機的最大傳動比一般為8——10，作此束縛首要為避免外廓標(biāo)準(zhǔn)過大。若懇求i>10時，就應(yīng)選用二級圓柱齒輪減速機。

　　二級圓柱齒輪減速器運用于i：8—50及高、低速級的基地距總和為250—400mmm的情況下。圖示三級圓柱齒輪減速機，用于懇求傳動比較大的場合。圓錐齒輪減速機和二級圓錐—圓柱齒輪減速機，用于需要輸入軸與輸出軸成90~配備的傳動中。因大標(biāo)準(zhǔn)的圓錐齒輪較難準(zhǔn)確制造，所以圓錐—圓柱齒輪減速機的高速級老是選用圓錐齒輪傳動以減小其標(biāo)準(zhǔn)，前進制造精度。齒輪減速機的特征是功率高、壽命長、維護簡潔，因此運用極為廣泛。

　　2.蝸桿減速機

　　蝸桿減速機的特征是在外廓標(biāo)準(zhǔn)不大的情況下可以獲得很大的傳動比，一起工作平穩(wěn)、噪聲較小，但缺陷是傳動功率較低。蝸桿減速機中運用最廣的是單級蝸桿減速機。

　　單級蝸桿減速機根據(jù)蝸桿的方位可分為上置蝸桿、下置蝸桿及側(cè)蝸桿三種，其傳動比計劃一般為i：10—70。計劃時應(yīng)盡或許選用下置蝸桿的結(jié)構(gòu)，以便于解決光滑和冷卻疑問。

　　3．蝸桿—齒輪減速機

　　這種減速機一般將蝸桿傳動作為高速級，由于高速時蝸桿的傳動功率較高。它適用的傳動比計劃為50—130。

　　減速機傳動比的分配

　　由于單級齒輪減速機的傳動比最大不逾越10，當(dāng)總傳動比懇求逾越此值時，應(yīng)選用二級或多級減速機。此刻就應(yīng)考慮各級傳動比的合理分配疑問，否則將影響到減速機外形標(biāo)準(zhǔn)的大小、承載才干能否充分發(fā)揮等。根據(jù)運用懇求的不一樣，可按下列原則分配傳動比：

　　(1)使各級傳動的承載才干接近于相等；

　　(2)使減速機的外廓標(biāo)準(zhǔn)和質(zhì)量最??；

　　(3)使傳動具有最小的轉(zhuǎn)動慣量；

　　(4)使各級傳動中大齒輪的浸油深度大致相等。

　　減速機的結(jié)構(gòu)

　　單級直齒圓柱齒輪減速機的結(jié)構(gòu)，它首要由齒輪(或蝸桿)、軸、軸承、箱體等構(gòu)成。箱體必須有滿意的剛度，為確保箱體的剛度及散熱，常在箱體外壁上制有加強肋。為便當(dāng)減速機的制造、裝置及運用，還在減速機上設(shè)置一系列附件，如檢查孔、透氣孔、油標(biāo)尺或油面指示器、吊鉤及起蓋螺釘?shù)取?

　　變 速 器

　　減速機的傳動比是固定的，但在工程實踐中，有些工作機一般需要在幾種不一樣的轉(zhuǎn)速下工作，這就需要根據(jù)運用懇求在工作中隨時調(diào)整原動機與工作機之間的傳動比。

　　功用：根據(jù)需要能隨時改動傳動比。

　　類型：有級變速器---有級變速器的傳動只能按既定的計劃懇求通過操作安排分級進行變速，無級變速器--無級變速器的傳動比在計劃預(yù)定的計劃內(nèi)無級地進行改動。